我校机器人研究中心青年教师在机器人领域顶级期刊发表高影响论文

近日，我校机器人研究中心青年教师任涛在著名国际期刊《Soft Robotics》上发表题为《A Novel Tendon-Driven Soft Actuator with Self-Pumping Property》的论文。《Soft Robotics》期刊位列机器人领域影响因子第一位（机器人领域顶级期刊，JCR工程类大一区），具有广泛的国际影响力。该期刊鼓励多学科交叉，涵盖了机械、材料、控制、力学、化学、生命科学等多个领域，目前共有来自英国剑桥大学、瑞士联邦理工、耶鲁大学、康奈尔大学等9位教授担任副主编。 任涛老师的论文提出了一种双囊肌腱式软体驱动器，解决了软体驱动器能量效率低、控制精度差的问题，刊出短短15天内即被评为高影响力论文。据悉，该研究是在任涛老师主持的自然基金“软体管道机器人工作机理与设计方法”的支持下完成的。机器人研究中心青年教师任涛在《Soft Robotics》发表论文 与此同时，任涛老师在自然基金的支持下，研究并撰写的《Small-Beads Transmission and Its Application to Robot Joints》已发表在最新一期的《IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》（工程技术顶级期刊，JCR 机械一区），该文提出的颗粒物传动关节，有望给特殊行业机器人关节的研制带来新的思路和方法。
据悉，机器人研究中心成立于2016年末，主要开展机器人基础理论研究，攻关特种机器人关键共性技术和机器人系统集成技术，研制机器人样机，促进机器人应用及产业化，同时培养并支持本科生参加各类机器人竞赛。自成立以来，已承担国家级项目3项，省部级项目6项，支持本科生获国家级竞赛奖励10余项，省级奖励20余项。